対象者
重度の肢体不自由または重度の知的障害もしくは精神障害により行動上著しい困難を有する障害者であって常時介護を要する方
障害支援区分が区分４以上であって、次の（１）、（２）のいずれかに該当する方
（１）次の（一）および（二）のいずれにも該当する
(一) 二肢以上に麻痺等がある
(二) 障害支援区分の認定調査項目のうち「歩行」「移乗」「排尿」「排便」
のいずれも「支援が不要」以外と認定されている
（２）障害支援区分の認定調査項目のうち行動関連項目等（１２項目）の合計点数が１０点以上である。
ただし、現行の日常生活支援の利用者のサービス水準の激変緩和を図る観点から、以下の経過措置が設けられています。
平成１８年９月末日現在において、日常生活支援の支給決定を受けている方であって、上記の対象者要件に該当しない方のうち、（ア）障害支援区分が区分３以上で、（イ）日常生活支援及び外出介護の月の支給決定時間の合計が１２５時間を超える方については、当該者の障害支援区分の有効期間に限り、重度訪問介護の対象となります。なお、重度訪問介護サービス費の加算対象者については、それぞれ次の要件を満たす方とします。
・ １００分の7.5 区分６に該当する方
・ １００分の１５ （１）に該当する方であって重度障害者等包括支援の対象となる方